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      详细说明

      定制遙控器設計方案

      所屬分類:
      定制遙控器
      發布日期:
      2020-08-10
      收藏
      產品概述

      設計遙控器外觀

      根據客戶要求的文檔,并與客戶溝通,能適當的將客戶的要求適應于工業遙控器系統。設計結果如下圖所示: (BMC-A5K210520)

      定制遙控器設計方案.jpg

      2 遙控器部件列表

      2.1  遙控器部件

      部件名稱

      性質

      量級/原理

      數量

      位置

      前進/后退

      單軸雙向(上下運動,自復位居中)

      模擬量/霍爾傳感器

      1

      面板左上

      左轉/右轉

      單軸雙向(上下運動,自復位居中)

      模擬量/霍爾傳感器

      1

      面板右上

      鈕子開關

      擋位、液壓1、液壓2

      3位自鎖定/2bit

      3

      如圖

      鈕子開關

      PTO、四驅、模式

      2位自鎖定/1bit

      3

      如圖

      金屬按鍵

      農具升、農具降、打火、熄火、

      備用1、備用2

      點動非自鎖/1bit

      6

      如圖

      急停按鍵

      常閉、自鎖、旋轉復位

      單觸點

      1

      如圖

      指示燈

      電量和信號指示

      ---

      2

      如圖

      鑰匙開關

      需插入鑰匙,旋轉開啟電源

      單觸點

      1

      右側側立面

      啟動開關

      遙控器自有的啟動開關,

      可復用其他功能

      單觸點

      1

      右側側立面

      注意:霍爾傳感器屬于無接觸式、長壽命、無抖動接觸不良問題。但不能應用于超強磁場環境。

       

      2.2  接收機接口

      接口名稱

      性質

      量級/原理

      數量

      位置

      電源

      供電接口

      直流供電

      1

      [1..2]

      RS485

      Modbus 協議、帶隔離

      模擬量/霍爾傳感器

      1

      [3..5]

      CAN

      CAN協議、帶隔離

      3位自鎖定/2bit

      1

      [6..8]

      急停繼電器

      急停

      單刀雙擲

      3

      [9..11]

      動作繼電器

      按定制要求

      單刀開關

      8

      [12..20]

      模擬量輸出

      【未定制,無功能】

      1024級【0-10V】

      8

      [21..29]

      開關量輸入

      【未定制,無功能】

      開關量

      4

      [30..35]

      模擬量輸入

      【未定制,無功能】

      模擬量電壓【定制】

      4

      [36..40]

      天線接口

      外置天線座,SMA型內孔

      433MHz/50Ω阻抗

      1

      右側

       


      遙控器通訊機制及參數

      3.1  無線通訊參數

      通訊距離:>1000米(空曠平坦地形)根據現場環境和天線布置有關。

      通訊協議:自有產權通訊協議,可實現低延時的雙向數據傳輸、遙控器配置接收機功能。為客戶單獨分配FID和PID,保證不會與其他遙控器產品互相控制和干擾。

       

      項目

      參數

      備注

      頻率:

      PLL 430MHz  470MHz


      遙控距離:

      >1000

      視環境情況

      工作時間:

      4小時


      頻率控制:

      AFC + PLL


      發射功率:

      30dBm(1000mW)


      調制方式:

      GFSK+LoRa擴頻


      天線阻抗:

      50Ω(內置天線)


      安全密碼:

      42億組(32bits)


      使用溫度:

      -40 ~ 60

      鎳氫電池

      -20 ~ 50

      鋰電池

      電源:

      鎳氫電池組 7.2V/2000mAH


      鋰電池組 7.4V/3000mAH


      耗電:

      90mA


      尺寸:

      268mm*162mm*178.5mm


      接收機說明

      4.1  接收機電氣參數

      項目

      參數

      備注

      頻率:

      PLL 430MHz  470MHz


      遙控距離:

      >1000

      視環境情況

      工作電壓:

      6-24VDC 直流電壓


      頻率控制:

      AFC + PLL


      發射功率:

      30dBm(1000mW)


      調制方式:

      GFSK+LoRa擴頻


      天線阻抗:

      50Ω(外置天線)


      安全密碼:

      42億組(32bits)


      使用溫度:

      -40 ~ 60


      耗電:

      <300mA


      尺寸:

      145mm*90mm*40mm


      4.2  CAN總線

      項目

      參數

      備注

      通訊速率:

      <500Kbps

      可定制

      幀格式:

      標準幀、遠程幀、


      數據:

      數據格式定制化



      4.1  接收機框圖

      型號:BMA08Y04X08AO

      定制遙控器設計方案2.png

       

      4.2  接收機外觀及尺寸

      定制遙控器設計方案3.png

       

      定制遙控器設計方案4.png 





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