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      详细说明

      通用電動底盤遙控系統

      所屬分類:
      定制遙控器
      發布日期:
      2020-08-10
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      產品概述

      通用電動底盤遙控系統1.png

      系統特點

      1.1 實時雙向通訊

      支持反饋車輛底盤及裝備的運行數據,用于實現一些動作的自動化、遠程監視車輛的關鍵運行狀態;

      1.2 線性霍爾搖桿

      無運動觸點的模擬量線性霍爾搖桿壽命更長,運動更順滑;

      矢量搖桿技術:依賴線性搖桿可靠的數據可以輸出矢量控制數據,使得控制更精準;

      無線距離遠:大功率高、靈敏度的射頻系統,使得通訊距離更遠,更可靠,穿越障礙能力更強,抗干擾能力更強;

      1.3 射頻跳頻技術

      依賴射頻跳頻技術,能避免同頻信號干擾、其他EMC干擾、改善無線電的多路徑效應等等干擾因素,使得無線通訊有更好的健壯性;

      1.4 CAN總線

      使用接收機的CAN總線,接收機系統可直接控制直流無刷電機驅動器。接收機內置定制化的電機驅動策略和算法,可省去PLC,節約系統成本,減少車輛空間占用和重量,使得系統集成度更高,故障率降低、維護更簡單;

      1.5 Modbus總線

      接收機自帶Modbus總線,可高效的連接各種Modbus總線的傳感器、擴展執行部件;

      集成更多傳感器:通過系統的CAN總線和Modbus總線雙管齊下,可以集成更多的總線傳感器,能測量各種物理量:運轉角度、旋轉速度、受力和稱重、電壓和電流等等傳感器,為系統自動控制算法提供更多數據來源;

      無線遙控器

      底盤通過無線遙控器與底盤本體連接,通過無線遙控器或者自動駕駛系統可以對底盤進行基本控制,其中包括:

      四輪獨立運動控制(前驅,后驅,四驅,左右差速);

      ·底盤擋位切換(進檔,退檔,空擋);

      ·四輪前后轉向控制(前輪轉向模式,后輪轉向模式,

      前后同向轉向方式,前后異向轉向方式);

      ·底盤燈光控制;

      ·底盤電子駐車;

      ·底盤制動控制;

      ·高級自動駕駛;

      2.1 遙控器面板

      通用電動底盤遙控系統2.png

      2.2 部件列表

      部件名稱

      性質

      量級/原理

      數量

      位置

      前進/后退

      單軸雙向(上下運動,自復位居中)

      模擬量/霍爾傳感器

      1

      面板左上

      左轉/右轉

      單軸雙向(上下運動,自復位居中)

      模擬量/霍爾傳感器

      1

      面板右上

      駐車

      兩位鈕子開關

      單觸點

      1

      如圖

      艙體分離

      兩位鈕子開關

      單觸點

      1

      如圖

      艙體對接

      兩位鈕子開關

      單觸點

      1

      如圖

      轉向模式

      三位撥段旋鈕

      3觸點

      1

      如圖

      擋位切換

      三位撥段旋鈕

      3觸點

      1

      如圖

      急停按鍵

      常閉、自鎖、旋轉復位

      單觸點

      1

      如圖

      鎖定鍵

      自鎖按鍵

      單觸點

      1

      如圖

      鑰匙開關

      需插入鑰匙,旋轉開啟電源

      單觸點

      1

      右側側立面

      啟動開關

      啟動開關,可復用其他功能

      單觸點

      1

      右側側立面




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