<video id="iu1t3"></video>

<form id="iu1t3"><pre id="iu1t3"></pre></form>
<form id="iu1t3"><span id="iu1t3"><track id="iu1t3"></track></span></form>

      <form id="iu1t3"><legend id="iu1t3"></legend></form>
    1. <form id="iu1t3"></form>
      <form id="iu1t3"><span id="iu1t3"><option id="iu1t3"></option></span></form>
      <form id="iu1t3"></form>

      您好!歡迎來到武漢百安特科技有限公司的官方網站!

      027-87657717

      您當前的位置:

      >

      详细说明

      履帶消防水炮車遙控系統

      所屬分類:
      行車系列
      發布日期:
      2020-08-10
      收藏
      產品概述

      履帶消防水炮車遙控系統1.png

      系統特點

      1.1 實時雙向通訊

      支持反饋車輛底盤及裝備的運行數據,用于實現一些動作的自動化、遠程監視車輛的關鍵運行狀態;

      1.2 線性霍爾搖桿

      無運動觸點的模擬量線性霍爾搖桿壽命更長,運動更順滑;

      矢量搖桿技術:依賴線性搖桿可靠的數據可以輸出矢量控制數據,使得控制更精準;

      無線距離遠:大功率高、靈敏度的射頻系統,使得通訊距離更遠,更可靠,穿越障礙能力更強,抗干擾能力更強;

      1.1 射頻跳頻技術

      依賴射頻跳頻技術,能避免同頻信號干擾、其他EMC干擾、改善無線電的多路徑效應等等干擾因素,使得無線通訊有更好的健壯性;

      1.2 CAN總線

      使用接收機的CAN總線,接收機系統可直接控制直流無刷電機驅動器。接收機內置定制化的電機驅動策略和算法,可省去PLC,節約系統成本,減少車輛空間占用和重量,使得系統集成度更高,故障率降低、維護更簡單;

      1.3 Modbus總線

      接收機自帶Modbus總線,可高效的連接各種Modbus總線的傳感器、擴展執行部件;

      集成更多傳感器:通過系統的CAN總線和Modbus總線雙管齊下,可以集成更多的總線傳感器,能測量各種物理量:運轉角度、旋轉速度、受力和稱重、電壓和電流等等傳感器,為系統自動控制算法提供更多數據來源;

       

      組件線纜定義

      2.1 角度傳感器

      紅色:DC +5V(±5%) 黑色:0V(GND)

      白色:485A          綠色:485B

      2.2 行走電機驅動

      請參考KYDBL4875-2E說明書

      2.3 旋臂電機驅動

      請參考KYDBL4830-2E說明書

      2.4天線接口

      天線接口在設備頂端,標準N口母頭,連接專用電纜線延長到天線。

      2.5 電源/RS485接口

      電源和RS485接口在設備下端左側。

      電源:紅色:供電正極,黃綠色:供電負極。有反接保護。

      供電電壓范圍:12-36V

      RS485接口:藍色:RS485A,棕色:RS485B

      2.6 CANOpen接口

      藍色:CANH,棕色:CANL

      3 錯誤提示

      當遙控器和接收機聯機后,遙控器顯示器上可以顯示車載系統的一般故障代碼,以方便安裝調試時檢查錯誤。

      3.1 遙控器欠電

      遙控器嚴重欠電時會導致遙控器停止工作,但在停止之前,遙控器會自動發出最后一組急停指令,旨在停止車載系統的工作。

      遙控器顯示:E901 表示遙控器欠電。

      3.2 遙控器搖桿故障

      當按遙控器的聯機鍵聯機時,如果遙控器的搖桿或鈕子開關不在自由狀態,即自恢復狀態,遙控器將進入此故障提示模式,以防止意外觸發車載系統動作。

      遙控器顯示:E902 表示搖桿撥桿故障。

      3.3 車載系統有線網路錯誤

      車載系統有線網絡有兩種,RS485 和 CANOpen。RS485網絡連接繼電器模塊和兩個角度傳感器;CANOpen網絡連接兩個雙電機驅動器,控制4個電機的動作。

      遙控器顯示:E8**

      **”為16進制數,需要將其轉變為2進制來表達錯誤信息。

      Bit0:角度傳感器3號連接失敗

      Bit1:角度傳感器4號連接失敗

      Bit2:行走電機驅動器連接失敗

      Bit3:機械臂電機驅動器連接失敗

      Bit4:繼電器模塊連接失敗

      舉例說明:

      錯誤代碼

      Bit4

      Bit3

      Bit2

      Bit1

      Bit0

      錯誤說明

      E803

      0

      0

      0

      1

      1

      角度傳感器34連接失敗

      E80C

      0

      1

      1

      0

      0

      兩個電機驅動器都連接失敗

      E808

      0

      1

      0

      0

      0

      機械臂電機驅動器連接失敗

      E810

      1

      0

      0

      0

      0

      繼電器模塊連接失敗

      部件及動作說明

      位  置

      說  明

      動作分解

      接收機對應動作


      左側搖桿

      控制這個需要用到兩個模擬量:A0、A1和兩個開關量:K0、K1

      A0:左輪速度信號;A1:右輪速度信號

      K0:左輪正反轉;K1:右輪正反轉

      方向開關K0、K1含義:假定釋放為正轉(前進),閉合為反轉(后退)

      說明及動作分解 請參照 搖桿控制車輛行走示意圖

      上下撥動,自回中

      (無極)

      自由狀態

      A00V;A10V

      K0:釋放;K1:釋放


      向上推動

      A00 – 4.8V;A10 – 4.8V

      K0:釋放;K1:釋放


      向下推動

      A00 – 4.8V;A10 – 4.8V

      K0:閉合;K1:閉合


      前進及左右轉向

      左斜上

      A0、A10-4.8V 并且 A0 < A1

      K0:釋放;K1:釋放

      極端情況下:

      A0=0V;A1=4.8V

      以左輪為中心旋轉

      右斜上

      A0、A10-4.8V 并且 A0 > A1

      K0:釋放;K1:釋放

      極端情況下:

      A0=4.8V;A1=0V

      以右輪為中心旋轉

      后退及左右轉向

      左斜下

      A0、A10-4.8V 并且 A0 < A1

      K0:閉合;K1:閉合

      極端情況下:

      A0=0V;A1=4.8V

      以左輪為中心旋轉

      右斜下

      A0、A10-4.8V 并且 A0 > A1

      K0:閉合;K1:閉合

      極端情況下:

      A0=4.8V;A1=0V

      以右輪為中心旋轉

      左右撥動,自回中

      (無極)

      自由狀態

      A10V;A00V


      向右推動

      A10 – 4.8V;A00 – 4.8V


      向左推動

      A10 – 4.8V;A00 – 4.8V



      側搖桿

      上下撥動,自回中

      (無極無檔位)

      自由狀態

      K0:釋放;K1:釋放


      向上推動

      K0吸合;K1:釋放


      向下推動

      K0:釋放;K1吸合


      左右撥動,自回中

      (無極無檔位)

      自由狀態

      K2:釋放;K3:釋放


      向右推動

      K2吸合;K3:釋放


      向左推動

      K2:釋放;K3吸合


      照明

      2位撥桿開關

      (自鎖)

      向上

      K4吸合


      向下

      K4:釋放


      警示燈

      2位撥桿開關

      (自鎖)

      向上

      K5吸合


      向下

      K5:釋放


      噴霧

      2位撥桿開關

      (自鎖)

      向上

      K6吸合


      向下

      K6:釋放


      檔位

      3位撥桿開關

      (自回中)

      靜止,常規,

      剛開機

      K7,K8,K9,K10,K11都為釋放


      加速

      升檔


      減速

      降檔


      速度一共6個檔位:0,1,2,3,4,5。對應5個繼電器。

      0檔:全部繼電器釋放

      1檔:第一個繼電器吸合

      … …

      4檔:第一至第四個繼電器吸合,第五個繼電器釋放

      5檔:第一至第五個繼電器全部吸合。

      霧化

      3位撥桿開關

      (自回中)

      自由狀態

      K12:釋放;K13:釋放


      向上(正轉)

      K12吸合;K13:釋放


      向上(反轉)

      K12:釋放;K13吸合


      急停

      旋轉式蘑菇頭

      抬起

      可以正常啟動機器


      按下

      急停繼電器吸合?山K止當前接收機的工作,并且不允許再次啟動,除非發射機斷電重新開機。


      啟動

      按鍵

      按下

      通過無線連接接收機,成功后,接收機吸合急停繼電器。


      顯示屏

      4位紅色數碼管

      車輛

      電池電壓

      無線連接后,顯示接收機測量到的電池電壓





      聯系我們

      電話:027-87657717

      郵箱:1561000324@qq.com

      QQ:1561000324

      地址:武漢街道口未來城D座1303室


      Copyright 武漢百安特科技有限公司 All rights reserved 備案號:鄂ICP備19025018號-2 專業從事于工業無線遙控器,工業遙控器定制,遙控器廠家, 歡迎來電咨詢! 

      服務支持:武漢網絡優化公司

      工業遙控器定制

      掃一掃,瀏覽手機站

      ×
      seo seo
      一区二区三区欧美流白浆,国产91久久久久久久,久久免费黄色国产视频,国产精品VA在线观看无码不卡,久久精品免费一区二区喷潮 无码一区二区三区在线 八戒八戒看免费网 日韩精品视频一区二区三区 久久精品国产99国产精品抖音 久久无码国产专区精品 一个人免费视频在线 欧美亚洲精品另类 国产精品久久久毛片无码电影 99九九无码人妻